Eduardo José Santos Borges, estudante do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (DEEC) da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), vai receber esta quinta-feira, dia 5 de junho, pelas 15h30, o “Prémio ABB”, referente ao ano letivo 2023/2024, atribuído pela multinacional Asea Brown Boveri (ABB).
in Universidade de Coimbra, 03-06-2025
A cerimónia de entrega do prémio terá lugar na Sala do Conselho da Unidade Central da FCTUC, no Polo II da Universidade de Coimbra. O vencedor receberá um prémio no valor de mil euros e, além disso, terá a possibilidade de realizar um estágio remunerado na ABB.
Esta distinção visa reconhecer o trabalho desenvolvido pelo estudante na sua dissertação “DL-Based Multimodal Object Detection and Tracking Targeting Industrial AMRs”, realizada no âmbito do mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Neste trabalho, Eduardo Borges desenvolveu um método multimodal inovador para a deteção e identificação de elementos dinâmicos de interesse, como pessoas e robôs. Este método tem como objetivo aprimorar a navegação autónoma de robôs móveis em ambientes industriais, aumentando a segurança e prevenindo colisões.
O sistema desenvolvido combina uma câmara e um sensor laser para identificar os elementos de interesse, estimando a sua posição e orientação com o auxílio de modelos de inteligência artificial. Adicionalmente, possibilita a reidentificação de elementos previamente detetados, memorizando as suas características distintivas. Esta funcionalidade permite acompanhar as trajetórias dos elementos de interesse, fornecendo informações essenciais para decisões de navegação seguras e para a prevenção de colisões.
A avaliação do método multimodal foi realizada num ambiente ao ar livre, utilizando o dataset KITTI, bem como em ambientes industriais, com a deteção e o seguimento de pessoas e empilhadoras, alcançando resultados bastante promissores. Os dados do ambiente industrial foram adquiridos e anotados ao longo deste trabalho, resultando num dataset importante, considerando o número bastante limitado de datasets disponíveis para tarefas de deteção e seguimento em ambientes industriais.
Este trabalho insere-se na iniciativa “Green Auto – Green Innovation for the Automotive Industry” (PPS18), um projeto estratégico liderado pela Peugeot Citroën Automóveis Portugal, SA, que visa desenvolver e implementar soluções tecnológicas inovadoras para maior eficiência e sustentabilidade na indústria automóvel.
Para Mário do Ó, líder da área de negócio Motion e Membro do Board na ABB Portugal, «a parceria entre a ABB e a FCTUC, que se iniciou no ano letivo 2014/2015, tem sido fundamental para troca de conhecimentos nas áreas de automação, motores e variadores de velocidade. Esta colaboração reflete o nosso compromisso em preparar a próxima geração de engenheiros para os desafios da indústria do futuro e esperamos que continue a trazer bons resultados».
O “Prémio ABB” distingue, anualmente, o estudante do mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da FCTUC que tenha obtido a classificação mais elevada numa dissertação de mestrado desenvolvida nas áreas de Automação Industrial, Controlo Automático, Robótica, Domótica e Acionamentos/Variação de velocidade.
A atribuição deste prémio reforça a colaboração de quase uma década entre a ABB e a FCTUC, que tem promovido a partilha de conhecimento e a possibilidade dos estudantes terem contacto com a realidade da indústria, através de iniciativas como a doação de equipamentos de última geração, nomeadamente variadores e motores SynRM, visitas às instalações da multinacional e colaboração com o DEEC para a realização de auditorias técnicas, quando os clientes da ABB pedem uma avaliação externa qualificada e independente a sistemas de acionamentos de velocidade variável.
